Défi Robot Aide à la Personne

Ou défi RAP que relèvent les élèves des sections Scientifiques de l'académie de Lyon

Publié le 20 avril 2009

    Les élèves des sections Scientifiques de l’académie de Lyon qui ont opté pour l’enseignement des Sciences de l’ingénieur sont amenés à relever le défi suivant: réaliser un robot autonome sur le thème général de « l’aide à la personne » valide ou invalide. Chaque équipe viendra présenter son projet et relever le Défi RAP lors de la journée « fête des Sciences de l’ingénieur – Défi Rap » programmée le Mercredi 6 mai 2009 Au lycée Germaine TILLION LD Les Grands Champs 69210 SAIN-BEL.



  • Les objectifs du défi RAP:
  • Défi RAP: Les Sciences et la Technologie en réponse à une question de société.

    Ce projet permet de sensibiliser les futurs techniciens et ingénieurs des liens entre les questions de société telles que l’assistance à la personne valide ou invalide et l’enseignement des Sciences de l’ingénieur. Aidés par l’équipe pédagogique les élèves sont amenés par un travail d’équipe à :

    - Définir leur propre cahier des charges en réponse à un besoin identifié ;

    - rechercher des solutions adaptées ;

    - réaliser un prototype et valider les solutions techniques retenues.

  • Favoriser les échanges et l’émulation:
  • Ce projet est proposé aux 40 établissements publics et privés de l’académie qui possèdent une filière Sciences de l’ingénieur. La journée de présentation finale permet de mettre en avant les idées et les réalisations les plus novatrices ou les plus abouties.

  • Défi RAP constituera un exemple de bonnes pratiques pédagogiques.
  • Chaque équipe d’élèves relève ce défi dans le cadre des projets pluritechniques encadrés (PPE). Le projet pluritechnique encadré (PPE) constitue une synthèse des apprentissages en Sciences de l’ingénieur en classe de terminale S. Cette activité figure explicitement au programme. Le PPE (30 heures) prend sa place, essentiellement au cours du deuxième trimestre et au début du troisième trimestre de terminale, lors des séances de travaux pratiques en Sciences de l’ingénieur. Il s’agit d’un projet pluritechnique qui relève de technologies conjuguées du génie mécanique, électrotechnique, informatique et télécommunication…

  • Favoriser l'utilisation de technologies innovantes - du virtuel au réel.
  • Le défi RAP, par une approche de conception innovante, permet de sensibiliser les élèves aux techniques d'ingénierie les plus évoluées. Les élèves réalisent le modèle numérique d’une partie de leur robot en 3 dimensions sur ordinateur, valident par des simulations les principes mécaniques et envoient les fichiers dans l’un des lycées équipés d’une machine de prototypage rapide capable de réaliser simplement la forme créée virtuellement. Actuellement six machines de prototypage rapide sont mutualisées dans l’académie de Lyon. Chaque équipe peut ainsi faire réaliser une ou plusieurs pièces mécaniques de leur robot à l’aide d’une véritable imprimante en trois dimensions. Les modalités de cette mutualisation sont expliquées sur le site académique de travail collaboratif.

    ://prototypage.rillieux.free.fr/

  • Conduite du projet.
  • Afin de respecter les durées imparties aux projets pluritechniques encadrés (30 heures) et limiter le niveau de complexité, chaque établissement utilise une base robotique identique sur laquelle les élèves développent des mécanismes adaptés à leur cahier des charges.


  • Organisation générale du défi:
  • - Contraintes pédagogiques:

    Ce projet doit correspondre aux préconisations pédagogiques définies par le programme des Sciences de l’ingénieur.

    - Durée 30 heures

    - Déroulement sur la fin du deuxième trimestre et le début du troisième trimestre.

    - Cahier des charges finalisé par l'équipe pédagogique.

    L'évaluation de ce projet est conduite dans les mêmes conditions que les autres PPE de l'établissement et indépendamment du déroulement du défi académique.

    - Contraintes techniques:

    - La fonction principale du robot doit répondre à une problématique d'aide à la personne au sens large (valide ou non valide).

    - La réalisation s'appuie sur l'utilisation du kit robotique identique pour tous les lycées.

    - Le robot peut être un prototype à échelle (réduite ou non).

    - Le choix de l'outil de programmation n'est pas imposé.

    - Au moins une pièce de la partie opérative est réalisée en prototypage rapide (imprimante 3D) dans le cadre d’une démarche innovante d’ingénierie.

    - Calendrier:

    - Septembre à octobre : recherche de la fonction principale du robot

    - 22 octobre : envoi des fiches synopsis décrivant les PPE dont celle du défi RAP.

    - Mi novembre : réunion de validation des PPE - Un enseignant par établissement sera convoqué.

    - Novembre à décembre : finalisation du cahier des charges par l'équipe pédagogique

    - Janvier à avril : conception et réalisation du robot.

    - Mercredi 6 mai 2009 : journée défi au lycée Germaine TILLION – Sain Bel

    - Prix et récompenses:

    Les critères d'appréciations prennent notamment en compte:

    - Le caractère utile et original du projet dans le cadre de l'aide à la personne ;

    - La pertinence des solutions techniques retenues en adéquation avec le cahier des charges ;

    - La qualité de la réalisation, l'utilisation rationnelle du prototypage rapide ;

    - La communication.

    Un film d'une durée de 3 minutes conçu comme une bande annonce constitue la première phase de présentation du projet .

  • Le Défi Rap Prix des élèves (médaille d’or, d’argent et de bronze)
  • - Critères:

    Libres mais dans l’esprit des Sciences de l’Ingénieur.

  • Prix de l’esthétisme)
  • - Critères:

    La conception du beau étant particulièrement subjective, le robot primé saura séduire un jury particulièrement sensible aux apparences…

  • Prix de l’aide à la personne)
  • - Critères:

    Le robot choisi conciliera deux critères : La pertinence et l’originalité.

  • Prix de la meilleure réalisation technique )
  • - Critères:

    L’équipe primée aura su, sans conteste, mobiliser les compétences visées par les Sciences de l’Ingénieur.

  • - Prix de l’ingénierie(prototypage rapide) )
  • - Critères:

    Le prototypage rapide n’est pas qu’un outil de fabrication supplémentaire. L’équipe récompensée montrera la pertinence de son utilisation dans la conception de son robot.

  • - Prix de la communication )
  • - Critères:

    La meilleure technique n’est rien si elle ne s’ouvre au monde. Le jury appréciera les qualités d’accueil, de présentation et de communication des équipes :stand, affiches, film, …


  • Journée « Fêtes des Sciences de l’ingénieur – défi RAP» :
  • Programme de la journée.

    - 8h00 - 9h00

    Arrivée des lycées

    Installation de chaque équipe dans son stand.

    - 9h – 10h

    Briefing : Un enseignant par lycée en salle de conférence

    Mise au point des robots – Préparation des présentations

    Visionnage des films par le jury « communication »

    - 10h00 – 15h00

    Ouverture des stands, les différents jurys évaluent les projets, votes des élèves et jurys

    Conférence sur le thème de « la robotique et l’assistance à la personne ».

    Repas pique-nique

    - 15h30 - 16 h00

    Podium, remise des trophées.


  • Lycées engagés dans le défi RAP:
  • => Département de l’Ain:

    - LGT DE LA PLAINE DE L'AIN

    Ambérieu-en-Bugey

    Robot de collecte d'analyses médicales

    - LPO SAINT-EXUPERY

    Bellegarde-sur-Valserine

    Robot aide au nettoyage - Mise en place de prise électrique

    - LGT DU BUGEY

    Belley

    Non communiqué

    - LGT ARBEZ CARME

    Bellignat

    Robot guide accompagnateur de musée

    - LGT JOSEPH-MARIE CARRIAT

    Bourg-en-Bresse

    Pharmacie hospitalière

    - LG DE LA COTIERE

    La-Boisse

    Aide au tri de déchets

    - LGT DU VAL DE SAONE

    Trévoux

    Le « RAP porteur » qui apporte des objets à une personne alitée.


    => Département de la Loire:

    - LGT FRANCOIS MAURIAC-FOREZ

    Andrézieux-Bouthéon

    Transpalette - distributeur de médicaments - chargeur de chariot

    - LGT JACOB HOLTZER

    Firminy

    Ramasseur de balles de tennis (regrouper et rapporter les balles au joueur).

    - LGT BEAUREGARD

    Montbrison

    Taille haie autonome - Porte valise

    - LPO GEORGES BRASSENS

    Rive-de-Gier

    Robot range pantoufles

    - LGT CARNOT

    Roanne

    Tourne bouteille

    - LGT CLAUDE LEBOIS

    Saint-Chamond

    Ramasseur de pièces de monnaie

    - LGT ETIENNE MIMARD

    Saint-Etienne

    Robot jouet ramasseur de balles - Robot Aspirateur

    - LGTP SAINTE BARBE

    Saint-Etienne

    Robot Arroseur de plantes


    => Département du Rhône:

    - LGT JEAN PAUL SARTRE

    Bron

    Un robot ramasseur de déjections pour chat..

    - LGT BLAISE PASCAL

    Charbonnières-les-Bains

    Suiveur solaire pour four parabolique

    - LGT LOUIS ARAGON

    Givors

    Arroseur de plantes - distributeur de médicaments - déplacement d’un téléphone

    - LPO EDOUARD BRANLY

    Lyon

    Transporter une personne de manière autonome sur un parcours prédéfini.

    - LGT LA MARTINIERE DIDEROT

    Lyon

    Robot ramasseur de limaces

    - LGT LAMARTINIERE DUCHERE

    Lyon

    RADEMAP - Robot Autonome Détecteur de Mines Anti-Personnel

    - LGT LA MARTINIERE MONPLAISIR

    Lyon

    Assistance au parking d’une voiture (créneau automatique) - Serveur de balles de tennis

    - LGTP AUX LAZARISTES

    Lyon

    Robot de rangement de pots de crayons dans une classe maternelle - Tri de linge dans un hôpital

    - LGT JULIETTE RECAMIER

    Lyon

    - LGT ROSA PARKS

    Neuville-sur-Saône

    ARC - Robot d'Assistance à la Rééducation de la Cheville

    - LGT PARC CHABRIERES

    Oullins

    Nettoyeur de salle après fête

    - LGT ALBERT CAMUS

    Rillieux-la-Pape

    Robot pompier - robot de chantier

    - LGT RENE DESCARTES

    Saint-Genis-Laval

    Robot amenant des médicaments à des personnes à mobilité réduite

    - LGT CONDORCET

    Saint-Priest

    Distributeur de cartes et/ou déplacement d'objet

    - LGTP NOTRE DAME DE BEL AIR

    Tarare

    Gestion de stock

    - LGT RENE CASSIN

    Tarare

    Robot démineur - Robot ouvreur de porte

    - LPO FRANCOIS MANSART

    Thizy

    Ramasser les balles de tennis

    - LGT ROBERT DOISNEAU

    Vaulx-en-Velin

    Sécuriser le déplacement d'une personne à mobilité réduite

    - LGT MARCEL SEMBAT

    Vénissieux

    Robot assistance et surveillance de personne handicapée ou âgée en fauteuil

    - LPO LOUIS ARMAND

    Villefranche-sur-Saône

    Réglage lit médicalisé - alimentation automatisée d'un chat

    - LGT FREDERIC FAYS

    Villeurbanne

    Fauteuil télé-levable pour personne handicapée


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